Z-Arm S922
Giá Liên hệ
Z-Arm là một cánh tay robot cộng tác đột phá, trọng lượng nhẹ, dám lật đổ các tiêu chuẩn ngành bằng cách sử dụng hệ thống điều khiển/truyền động tích hợp.
| Cân nặng | ≈22kg |
| Tải trọng | 5kg |
| Bán kính làm việc | 922mm |
| Giới hạn phần mềm về phạm vi chuyển động khớp | Trục thứ nhất: ±175° Trục thứ hai: +85°, -265° Trục thứ ba: ±160° Trục thứ tư: +85°, -265° Trục thứ năm: ±175° Trục thứ sáu: ±175° |
| Tốc độ TCP điển hình |
1m/s
|
| Khả năng lặp lại | ±0,02mm |
| Khu vực lắp đặt | φ149mm |
| Hướng dẫn lắp đặt | Lắp đặt phía trước, lắp đặt bên hông theo chiều dọc, lắp đặt ngược |
| Kích thước hộp điều khiển | 245*180*44,5mm |
| Bậc tự do | 6 |
| Cổng I/O của hộp điều khiển | Đầu vào kỹ thuật số: 16 Đầu ra kỹ thuật số: 16 Đầu vào tương tự: 2 Đầu ra tương tự: 2 |
| Cổng I/O cuối | Ngõ vào tương tự: 1 Ngõ ra tương tự: 1 Ngõ vào số: 2 Ngõ ra số: 2 |
| Nguồn điện I/O | 24V/1.5A |
| Giao tiếp | I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Proflnet |
| Môi trường phát triển | C#/C++/Python/Java/ROS |
| Tiếng ồn | <65dB |
| Mức độ bảo vệ | IP54 |
| Hoạt động phối hợp |
Nó có khả năng phát hiện va chạm và cho phép tùy chỉnh mức độ va chạm.
|
| Được cung cấp bởi | 220V/50HZ |
| Môi trường sử dụng | Tránh xa các loại khí, chất lỏng ăn mòn và khí dễ cháy nổ. Tránh vận hành thiết bị trong điều kiện dòng điện không ổn định. Tránh rung động, với cường độ rung không vượt quá 0,5G. Tránh bụi, khói và nước. |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 0~45℃ |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | Độ ẩm tương đối 20~80% (không ngưng tụ) |
| Thông số kỹ thuật cáp đầu ra | Dây cáp dài 3,7m (không thể sử dụng với xích cáp). |
Sản phẩm tương tự
COBOT
Giá Liên hệ
COBOT
Giá Liên hệ
COBOT
Giá Liên hệ
COBOT
Giá Liên hệ
COBOT
Giá Liên hệ
COBOT
Giá Liên hệ
COBOT
Giá Liên hệ
COBOT
Giá Liên hệ
