Z-Arm 2442B / XX42B
Giá Liên hệ
Z-Arm là một cánh tay robot cộng tác đột phá, trọng lượng nhẹ, dám lật đổ các tiêu chuẩn ngành bằng cách sử dụng hệ thống điều khiển/truyền động tích hợp.
Thông số sản phẩm
| Chiều dài cánh tay trục 1 | 220mm |
| Góc quay 1 trục | ±90° |
| Chiều dài cánh tay 2 trục | 200mm |
| Góc quay 2 trục | ±164° (Tùy chọn: 15°~345°) |
| Di chuyển theo trục Z | 240mm (chiều cao có thể tùy chỉnh) |
| Phạm vi xoay trục R | ±1080° không có giới hạn cơ học / ±170° có giới hạn cơ học |
| Vận tốc tuyến tính | 1600mm/s (tải trọng 4kg) |
| Nhịp điệu | / |
| Khả năng lặp lại | ±0,02mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 4kg |
| Tải trọng tối đa | 5kg |
| Bậc tự do | 4 |
| Nguồn điện |
Công suất định mức: 500W; Điện áp đầu vào: 110~220V (50~60HZ);
Điện áp đầu ra: DC 24V |
| Giao tiếp | Ethernet |
| Chiều cao trục Z có thể được tùy chỉnh. | 0,1~1m |
| Giao diện dành riêng cho thiết bị điện | Cấu hình tiêu chuẩn: 2 dây dẫn 4*23awg (không bọc chống nhiễu) chạy thẳng từ bảng ổ cắm đến nắp dưới của cẳng tay. Cấu hình tùy chọn: 2 ống dẫn khí φ4 chạy thẳng từ bảng ổ cắm đến mặt bích. |
|
Môi trường sử dụng
|
Nhiệt độ: 0~45℃; Độ ẩm: 20~80%RH (không đóng băng)
|
| Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (8 vào, 8 ra; cổng kẹp chuyên dụng: xung hoặc 485) |
| Đầu vào tương tự của cổng I/O (4-20mA) | / |
| Chiều cao tổng thể |
683mm
|
| Trọng lượng đơn vị chính | Trọng lượng tịnh của mẫu có hành trình piston 240mm xấp xỉ 27kg. |
| Kích thước cơ bản | 250*250*15mm |
| Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế | Kích thước 200*200mm đi kèm với bốn ốc vít M8*20. |
| Phát hiện va chạm | / |
|
Dạy học bằng cách kéo và thả
|
/ |
| Dừng cứng | √ |
| Gỡ lỗi/Nâng cấp trực tuyến (Cổng USB) | √ |
| Khả năng tương thích khung gầm |
Hoàn toàn tương thích với khung gầm Z-Arm XX60
|
|
Khả năng tương thích mặt bích
|
Tương thích với mặt bích Z-Arm XX60 |
Sản phẩm tương tự
Robot AMR
Giá Liên hệ
Robot AMR
Giá Liên hệ
