Đặc trưng
Hợp tác và Bảo mật: Đối với các quy trình đòi hỏi tính linh hoạt cao, độ nhạy cảm xúc giác và sự nhanh nhẹn, các cánh tay robot truyền thống rất khó và tốn kém để triển khai. Sự hợp tác giữa người và robot hiệu quả hơn và, với các chức năng hợp tác độc đáo, có thể cộng tác an toàn với con người mà không cần đến các rào chắn cách ly.
Thay đổi trạm nhanh: Hệ thống này đặc biệt phù hợp với sản xuất linh hoạt, chẳng hạn như sản xuất theo lô nhỏ, nhiều loại sản phẩm, đòi hỏi thay đổi dây chuyền sản xuất thường xuyên, cho phép tổ chức lại linh hoạt và dễ dàng điều chỉnh các trạm sản xuất.
Tiết kiệm không gian tối đa: Một cánh tay robot nhỏ gọn là cần thiết cho không gian thao tác xếp chồng, với thiết kế truyền động/điều khiển tích hợp.
Đơn giản và dễ sử dụng: Ngay cả những người chưa quen thuộc với cánh tay robot cũng có thể học cách sử dụng chúng trong 5 phút. Thao tác đơn giản và giao diện dễ sử dụng.
Thông số sản phẩm
| Chiều dài cánh tay trục 1 | 160mm |
| Góc quay 1 trục | ±90° |
| Chiều dài cánh tay 2 trục | 160mm |
| Góc quay 2 trục |
±143°
|
|
Di chuyển theo trục Z
|
180mm (chiều cao có thể tùy chỉnh) |
| Phạm vi xoay trục R | ±1080° |
| Vận tốc tuyến tính | 2.28 giây |
|
Khả năng lặp lại
|
±0,02mm |
|
Tải trọng tiêu chuẩn
|
0,5kg |
| Tải trọng tối đa | 1kg |
| Bậc tự do | 4 |
| Nguồn điện | Công suất định mức: 500W; Điện áp đầu vào: 110~220V (50~60HZ); Điện áp đầu ra: DC 24V |
| Giao tiếp |
Ethernet
|
| Chiều cao trục Z có thể được tùy chỉnh. |
0,1~0,8m
|
| Môi trường sử dụng | Nhiệt độ: 0~45℃; Độ ẩm: 20~80%RH (không đóng băng) |
| Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số (cách ly) | 9+3 |
| Chiều cao tổng thể | 500mm |
| Trọng lượng đơn vị chính | Trọng lượng tịnh của mẫu có hành trình 180mm xấp xỉ 11kg. |
| Kích thước cơ bản | 200*200*10mm |
|
Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế
|
Kích thước 160*160mm, kèm bốn ốc vít M5*12. |
|
Phát hiện va chạm
|
√
|
|
Dạy kéo
|
√
|
|
Dừng cứng
|
√
|
|
Gỡ lỗi/Nâng cấp trực tuyến (Cổng USB)
|
√
|
|
Khả năng tương thích khung gầm
|
Hoàn toàn tương thích với khung gầm Z-Arm 1632. |
|
Khả năng tương thích mặt bích
|
Tương thích với mặt bích Z-Arm 1632 |





