Z-Arm 4160 / XX60

Mã sản phẩm: Không áp dụng Tình trạng: Còn hàng

Giá Liên hệ

Chiều dài cánh tay trục 1	325mm
Góc quay 1 trục	±90°
Chiều dài cánh tay 2 trục	275mm
Góc quay 2 trục	±164° (Tùy chọn: 15°~345°)
Di chuyển theo trục Z	410mm (chiều cao có thể tùy chỉnh)
Phạm vi xoay trục R	±1080° không có giới hạn cơ học / ±170° có giới hạn cơ học
Vận tốc tuyến tính	1500mm/s (tải trọng 3kg)
Nhịp điệu	2.112 giây
Khả năng lặp lại	±0,05mm
Tải trọng tiêu chuẩn	3kg

Tải trọng tối đa	3,5 kg
Bậc tự do	4
Nguồn điện	Công suất định mức: 1000W; Điện áp đầu vào: 110~220V (50~60HZ); Điện áp đầu ra: DC 48V
Giao tiếp	Ethernet
Chiều cao trục Z có thể được tùy chỉnh.	0,1~2m
Giao diện dành riêng cho thiết bị điện	Cấu hình tiêu chuẩn: 2 dây dẫn 4*23awg (không bọc chống nhiễu) chạy thẳng từ bảng ổ cắm đến nắp dưới của cẳng tay. Cấu hình tùy chọn: 2 ống dẫn khí φ4 chạy thẳng từ bảng ổ cắm đến mặt bích.
Môi trường sử dụng	Nhiệt độ: 0~45℃; Độ ẩm: 20~80%RH (không đóng băng)
Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số (cách ly)	9+3+duỗi cẳng tay (8 vào, 8 ra; cổng kẹp chuyên dụng: xung hoặc 485)
Đầu vào tương tự của cổng I/O (4-20mA)	/
Chiều cao tổng thể	830mm

Trọng lượng đơn vị chính	Trọng lượng tịnh của mẫu có hành trình piston 410mm xấp xỉ 28,5kg.
Kích thước cơ bản	25025015mm
Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế	Kích thước 200200mm đi kèm với bốn ốc vít M820.
Phát hiện va chạm	/
Dạy kéo	√
Dừng cứng	√
Gỡ lỗi/Nâng cấp trực tuyến (Cổng USB)	√
Khả năng tương thích khung gầm	/
Khả năng tương thích mặt bích	Tương thích với mặt bích Z-Arm XX42