English
Máy ảnh độ sâu Intel® RealSense ™ D435i kết hợp khả năng cảm biến độ sâu của D435 với việc bổ sung một đơn vị đo lường quán tính (IMU). Để có những bản quét tuyệt vời, IMU cung cấp một bộ dữ liệu bổ sung cho phép tái tạo mật độ tốt hơn. Ngoài ra, trong lĩnh vực rô bốt, Hệ điều hành rô bốt (ROS) nhận đầu vào này cho rô bốt của bạn để bạn có thể hiểu vị trí của nó trên thế giới.
Intel RealSense D435i bao gồm:
Một đơn vị đo lường quán tính BMI055.
Intel RealSense SDK 2.0 cung cấp luồng dữ liệu IMU và chiều sâu.
Dữ liệu IMU được đánh dấu thời gian để căn chỉnh với dữ liệu độ sâu khi cần.
Chân máy tính để bàn.
Cáp USB-C *.
