ZED Mini Stereo Camera

Mã sản phẩm: Không áp dụng Tình trạng: Còn hàng

Giá Liên hệ

Công nghệ cảm biến độ sâu trọng lượng nhẹ, hoàn hảo cho thực tế hỗn hợp và robot.

Chi tiết sản phẩm

ZED Mini cung cấp khả năng cảm biến độ sâu cực cao và theo dõi chuyển động trong một thiết kế nhỏ gọn. Lý tưởng cho các ứng dụng thực tế tăng cường, lập bản đồ 3D và robot.

Tính năng sản phẩm

Tích hợp IMU 6 bậc tự do giúp theo dõi chuyển động chính xác.
Cảm biến độ sâu HD với chế độ Ultra mới.
Kích thước nhỏ gọn với khoảng cách giữa hai mắt là 6,3cm.
Khung nhôm giúp tăng cường độ bền và khả năng tích hợp.
USB Type-C cho phép truyền dữ liệu tốc độ cao và độ tin cậy được cải thiện.
ZED SDK dành cho phát triển ứng dụng.

Yêu cầu hệ thống cho SDK

Bộ xử lý lõi kép 2.3GHz trở lên
RAM 4 GB trở lên
USB 3.0

Yêu cầu hệ thống cho AR

Bộ xử lý lõi tứ 3.0GHz trở lên
RAM 8 GB trở lên
NVIDIA GTX 2070 trở lên
Windows 11, Linux
USB 3.0

Dimensions	124.5 x 30.5 x 26.5 mm (4.9 x 1.2 x 1.04’’)
Baseline	63 mm (2.4’’)
Weight	60 g (0.14 lb)
Operating Temperature	0°C to +45°C (32°F to 113°F)
Lens Cover	PPMA

Video Output	2K at 15 FPS with Output resolution side-by-side of 2x(2208×1242) 1080p at 30 or 15 FPS with Output resolution side-by-side of 2x(1920×1080) 720p at 60, 30 or 15 FPS with Output resolution side-by-side of 2x(1280×720) WVGA at 100 FPS with Output resolution side-by-side of 2x(672×376)
Video Recording	Native resolution video encoding in H.264, H.265, Lossless formats (on host)
Video Streaming	Stream anywhere over IP

Depth Resolution	Native video resolution (in Ultra mode)
Depth FPS	Up to 100Hz
Depth Range Max	0.1m to 15m (0.3ft to 49ft)
Ideal Range	0.1m to 9m (0.3ft to 29.5ft)
Depth Technology	Stereo Depth Sensing

Motion Sensors	Accelerometer Gyroscope Data Rate: 800Hz
Pose Update Rate	Up to 100Hz
Motion Technology	6-DoF visual-inertial stereo SLAM with sensor fusion
Pose Drift	Translation: 1.0% Rotation: 0.013°/m (without loop correction)

Detection Outputs	Bounding Boxes 2D/3D Location Speed Unique ID Segmentation Masks
Skeleton Tracking	18x, 34x or 38x Body Keypoints
Object Types	Persons, Vehicles Custom Objects
Object Tracking	Yes
Detection Range	Up to 20m (3D) Up to 40m (2D)

Lens Type	6-elements all-glass dual lens
Aperture	ƒ/2.0
Focal Length	2.8mm (0.11’’)
Field of View	102° (H) x 57° (V) x 118° (D) max.
Polarizing Filter	None

Sensor Resolution	Dual 4M pixels sensors with large 2-micron pixels
Sensor Format	Native 16:9 format for a greater horizontal field of view
Sensor Size	1/3” backside illumination sensors with high low-light sensitivity
Shutter Sync	Electronic Synchronized Rolling Shutter
Camera Controls	Adjust Resolution, Frame rate, Brightness, Contrast, Saturation, Gamma, Sharpness, Exposure and White Balance

Connector	USB 3.0 Type-C port
Mounting Options	4x M2 thread mounts
Connectivity Power	Power via USB 5V / 380mA

Capture Card Compatibility	NVIDIA Jetson Orin and Xavier Platforms
Capture Card Power	Via CSI port of the Jetson Orin AGX

Compatible OS	Windows 10, 8, 7 Ubuntu 20, 18, 16 Debian, CentOS (via Docker) Jetson L4T Windows 11, 10, 8, 7 Ubuntu 22, 20, 18 Debian, CentOS (via Docker) Jetson L4T
Third-party Integrations	Unity Unreal OpenCV ROS ROS2 PyTorch Docker MATLAB PCL C++ Python C#
SDK System Requirements	Dual-core 2.3GHz or faster processor 4 GB RAM or more NVIDIA GPU with compute capability > 3.0
In the Box	ZED Mini Stereo camera 4m USB Type-C to Type-A cable 1.5m USB Type-C to Type-A cable
Warranty	1-year hardware warranty
ISP	New ISP tuned with machine learning for AI and vision tasks