ZED 2i là một camera lập thể tiên tiến kết hợp khả năng cảm biến độ sâu góc rộng với khả năng nhận diện không gian được hỗ trợ bởi trí tuệ nhân tạo.
Được thiết kế để sử dụng cả trong nhà và ngoài trời, sản phẩm này có các tính năng sau:
- Hai cảm biến RGB độ phân giải cao với góc nhìn rộng lên đến 120°.
- Tích hợp IMU, khí áp kế, từ kế và cảm biến nhiệt độ để nhận biết môi trường một cách mạnh mẽ.
- Công nghệ xử lý độ sâu dựa trên mạng nơ-ron cho phép phát hiện vật cản chính xác và lập bản đồ 3D.
- Thiết kế dạng mô-đun với thấu kính có thể thay thế và vỏ bảo vệ tùy chọn để đạt chuẩn IP66.
- Tương thích với NVIDIA Jetson và các nền tảng điện toán biên khác.
- Lý tưởng cho các ứng dụng điều hướng tự động, theo dõi đối tượng, phân tích không gian và thực tế hỗn hợp.
Tính năng sản phẩm
- Cảm biến độ sâu thần kinh
- Phát hiện đối tượng không gian
- Tích hợp IMU, con quay hồi chuyển, khí áp kế và từ kế thế hệ mới.
- Góc nhìn rộng lên đến 120°
- Khung hoàn toàn bằng nhôm với khả năng kiểm soát nhiệt.
- Tùy chọn tích hợp bộ lọc phân cực để loại bỏ phản xạ
- Đạt chuẩn IP66 về khả năng chống nước và bụi.
- Kết nối USB Type-C an toàn
| Dimensions | 175.25 x 30.25 x 43.10 mm (6.90 x 1.19 x 1.69’’) |
| Weight | 230 g (0.51 lb) |
| Baseline |
120 mm (4.72’’)
|
| Lens Cover | PPMA |
| Operating Temperature | -10°C to +50°C (14°F to 122°F) |
| Video Output |
2K at 15 FPS with Output resolution side-by-side of 2x(2208×1242)
1080p at 30 or 15 FPS with Output resolution side-by-side of 2x(1920×1080)
720p at 60, 30 or 15 FPS with Output resolution side-by-side of 2x(1280×720)
376p at 100, 60, 30 or 15 FPS with Output resolution side-by-side of 2x(672×376)
|
| Video Recording | Native resolution video encoding in H.264, H.265 or lossless format (on host) |
| Video Streaming | Stream anywhere over IP using ZED SDK |
| Depth Resolution | Native video resolution (in Ultra mode) |
| Depth FPS | Up to 100Hz |
| Depth Range Max |
0.3m to 20m (1ft to 65ft) with 2.1 mm lens
1.5m to 35m (4.9ft to 114.8ft) with 4 mm lens
|
|
Ideal Range
|
0.3m to 12m (1ft to 39ft) with 2.1 mm lens
1.5m to 20m (5ft to 65ft) with 4.6 mm lens
|
| Depth Technology | Neural Stereo Depth Sensing |
| Motion Sensors |
Accelerometer
Gyroscope
Data Rate: 400Hz
Barometer
Magnetometer
Temperature sensors
|
| Pose Update Rate | Up to 100Hz |
| Pose Drift |
Translation: 0.35%
Rotation: 0.005°/m
(without loop correction)
|
| Motion Technology | 6-DoF visual-inertial stereo SLAM with advanced sensor fusion and thermal compensation |
| Object Types |
Persons, Vehicles
Custom Objects
|
| Object Tracking | Yes |
| Detection Outputs |
Bounding Boxes 2D/3D
Location
Speed
Unique ID
Segmentation Masks
|
| Detection Range |
Up to 20m (3D)
Up to 40m (2D)
|
| Skeleton Tracking |
18x, 34x or 38x Body Keypoints
Up to 15m Range
|
| Lens Type | Wide-angle 8-element all-glass dual lens with optically corrected distortion |
| Aperture |
ƒ/2.0 (2.1mm)
ƒ/1.8 (4.6 mm)
|
| Focal Length |
2.1mm
4.6 mm
|
| Field of View |
110°(H) x 70°(V) x 120°(D) max. (for 2.1mm)
68°(H) x 38°(V) x 78°(D) max. (for 4.6 mm)
|
|
Polarizing Filter
|
Option available |
| Sensor Resolution | Dual 4M pixels sensors with 2-micron pixels |
| Sensor Format | Native 16:9 format for a greater horizontal field of view |
| Sensor Size | 1/3” backside illumination sensors with high low-light sensitivity |
| Shutter Sync | Electronic Synchronized Rolling Shutter |
| Camera Controls | Adjust Resolution, Frame rate, Brightness, Contrast, Saturation, Gamma, Sharpness, Exposure and White Balance |
| Connector | USB 3.0 Type-C with dual locking screws |
| Mounting Options |
1/4″-20 UNC thread mount
2x M3 threads (bottom)
4x M3 threads (back)
|
| Connectivity Power | Power via USB 5V / 380mA |
| Capture Card Compatibility | NVIDIA Jetson Orin and Xavier Platforms |
| Capture Card Power | Via CSI port of the Jetson Orin AGX |
| ISP |
New ISP tuned with machine learning for AI and vision tasks
|















